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　　框圖每個升降臺由一臺5.5kw的電機驅動，4號升降臺驅動電機功率為7.5kw。每一個升降臺都有相應的支撐機構控制工程網版權所有，每套支撐機構還有左右之分，左右結構各由一臺0.2kw的電機驅動。在三號升降臺兩側有兩個踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅動。子臺由1.5kw的電機驅動。

 

　　系統通過plc發出指令控制電機的運行，舞臺設備由電機帶動進行相應動作，當舞臺運動到指定位置，由此處的行程開關向plc發出反饋信號，plc接收到信號后再執行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個雙向過程。通過觸摸屏操作，經plc同樣可以對舞臺設備進行控制，而plc控制舞臺的過程也可以在觸摸屏上顯示。

 

　　在本控制系統中，舞臺設備運行的每一步是否到位都是通過觸碰對應位置開關來體現的。以1號升降臺為例，平臺停落在底部時，左右各有一個位置開關，當這兩個開關觸碰到位后，系統便可知平臺已經下降到位。升降臺上升時，平臺可以上升的高度有一個極限，在此處也用兩個開關通知系統平臺已經上升到了上限位。升降臺落在支撐面時，在左右兩邊也需要兩個這樣的開關來確定平臺的位置。另外，支撐機構的伸出和回退也需要位置開關來確定是否已經伸出到位和回退到位。每一個支撐機構在伸出到位處和回退到位處各需要一個位置關開。